Товарищ Пушкина по Царскосельскому лицею. По раннему отзыву надзирателя по учебной и нравственной части М. С. Пилецкого, Юдин "не пылкого ума, не блистательных дарований, но постоянным трудолюбием делает хотя медленные, но весьма основательные и надежные успехи в науках". Незадолго до окончания Лицея его директор Е. А. Энгельгардт в записях "для себя" отзывается о Юдине: "Он, хотя и медленно, сделал очень заметные успехи... В его душе цветет прекрасный идиллический мир".
Юдин не был чужд литературе. По окончании лицея он был определен в Коллегию иностранных дел (вместе с Пушкиным), где начал рядовым чиновником и дослужился до управляющего Санкт-Петербургским Главным архивом.
Дружески расположенный к Юдину Пушкин встречался с ним и в послелицейские годы. Последняя их встреча - 19 октября 1836 года, в день двадцатипятилетия основания Лицея.
Не многим лицейским товарищам Пушкин посвятил свои лирические стихотворения. Среди них - Юдин. В послании к нему (1815) поэт доверяет "милому другу" свои сокровенные мечты и желания.
Скажи, о сердцу друг бесценный,
Мечта ль и дружба и любовь?
Доселе в резвости беспечной
Брели по розам дни мои;
В невинной ясности сердечной
Не знал мучений я любви,
Но быстро день за днем умчался;
Где ж детства ранние следы?