Петровское - родовое имение Ганнибалов, предков Пушкина, чья жизнь была тесно связана с историей России, так интересовавшей поэта. В пушкинское время Петровским владел П. А. Ганнибал - двоюродный дед А. С. Пушкина. Поэт часто навещал его. Здесь он нашел материал для создания "Дубровского", "Арапа Петра Великого".
Ганнибаловский дом восстановлен в 1977 году. До наших дней сохранился парк - один из старейших в заповеднике.