М. А. Милорадович. Литография Г. Г. Гиппиуса. 1822
Милорадович принадлежал к русской боевой школе Суворова и Кутузова. Его участие в итальянском и швейцарском походах и наполеоновских войнах снискали ему славу храброго генерала. По словам Дениса Давыдова, "граф Милорадович был известен нашей армии по своему необыкновенному мужеству и невозмутимому спокойствию во время боя". В 1818-1825 годах состоял петербургским военным генерал-губернатором и командиром Гвардейского корпуса.
В апреле 1820 года Пушкин был приглашен к Милорадовичу. Вызвано это было вольнолюбивыми стихами и эпиграммами поэта на царя и высших чиновников, распространявшимися в многочисленных списках. На предложение Милорадовича предоставить ему антиправительственные стихи Пушкин просил дать ему бумагу и тут же в кабинете генерала "написал целую тетрадь" собственных стихов и что разошлось под его именем. Милорадович был тронут поступком поэта и назвал его "рыцарским" .
Стараниями Милорадовича, а также влиятельных друзей, ссылка в Соловки или Сибирь была заменена Пушкину служебным переводом на юг в распоряжение И. Н. Инзова. "Что касается графа Милорадовича,- писал в эти дни С. Л. Пушкин В. А. Жуковскому,- то я не знаю, увидя его, брошусь ли я к его ногам или в его объятия".
Пушкин вспомнил своего "покровителя" в "Медном всаднике", его деятельное участие в спасении утопающих во время наводнения осенью 1824 года. 14 декабря 1825 года Милорадович был смертельно ранен на Сенатской площади выстрелом П. Г. Каховского.