В одной из сохранившихся строф сожженной десятой главы "Евгения Онегина" Пушкин, описывая "сходки" членов ранних тайных обществ в Петербурге, упомянул себя, Якушкина и других ее участников:
Друг Марса, Вакха и Венеры,
Тут дерзко Лунин предлагал
Свои решительные меры
И вдохновенно бормотал.
Читал свои Ноэли Пушкин.
Меланхолический Якушкин,
Казалось, молча обнажал
Цареубийственный кинжал.
Участник Отечественной войны 1812 года, с 1818 отставной капитан, Якушкин принадлежал к деятельным членам Союза спасения, Союза благоденствия и позднее Северного общества. В конце 1817 года среди членов общества возникла мысль о цареубийстве, и Якушкин вызвался осуществить это и "принести себя в жертву" для блага Родины. Осужден по первому разряду на 20 лет каторги в Сибири.
В своих "Записках" Якушкин рассказал о знакомстве с Пушкиным в Петербурге у П. Я. Чаадаева (начало 1820) и последующей встрече с ним в Каменке у Давыдовых, в день именин владелицы поместья Е. Н. Давыдовой - 24 ноября 1820 года. Они говорили о литературе.
"О произведениях словесности, - вспоминал Якушкин, - он судил верно и с особенным каким-то достоинством..." и у современных ему поэтов "умел отыскивать красоты, каких другие не замечают". Якушкин рассказал поэту о популярности его стихотворений "Ура! В Россию скачет кочующий деспот", "Деревня", эпиграммы на Аракчеева, "К Чаадаеву" и многих других. Они "были не только всем известны, но в то время не было сколько-нибудь грамотного прапорщика в армии, который не знал их наизусть".