Он был человеком разносторонним. Природа щедро наградила его оригинальным умом и добрым, отзывчивым сердцем. В нем счастливо сочетались лирический поэт, мыслитель, музыкант и живописец. Но прежде всего он был поэтом. Несмотря на свою непродолжительную жизнь, Веневитинов оставил русской литературе прекрасные стихи; во многих из них выражены свободолюбивые настроения 1820-х годов. Еще до их личного знакомства Пушкин читал в "Сыне Отечества" (1825) отзыв Веневитинова о первой главе "Онегина" и так оценил его: "Это единственная статья, которую я прочел с любовью и вниманием". Был доволен Пушкин и его отзывами о второй главе "Онегина" и отрывке из "Бориса Годунова" (1826-1827). Личное знакомство поэтов, бывших к тому же родственниками (четвероюродными братьями), состоялось в сентябре 1826 года, по приезде Пушкина из ссылки в Москву. Он был тепло принят в салоне Веневитиновых, где для избранного круга друзей и близких дважды читал еще не напечатанного "Бориса Годунова". Поэты встречались также в салоне Зинаиды Волконской, у "архивных юношей" - товарищей Веневитинова по Московскому архиву Коллегии иностранных дел и в "Московском вестнике", в котором сотрудничали. Свои впечатления от встреч и бесед с Пушкиным Веневитинов высказал в послании к нему, в котором, отдавая должное гению поэта, писал:
Известно мне: доступен гений
Для гласа искренних сердец.
К тебе, возвышенный певец,
Взываю с жаром песнопений.
Рассей на миг восторг святой,
Раздумье творческого духа,
И снисходительного слуха
Младую музу удостой.
В октябре 1826 года Веневитинов переехал в Петербург для службы в Азиатском департаменте. Был заподозрен в связи с осужденными декабристами и несколько дней отсидел в сыром каземате, что подорвало его здоровье и было одной из причин преждевременной смерти весной 1827 года. Друзья поэта горько оплакивали его кончину, и Пушкин вместе с ними горевал, что "так рано умер чудный поэт". Историческая оценка творчества Веневитинова дана А. И. Герценом: ".."Веневитинов, правдивая, поэтическая душа, сломленная в двадцать два года грубыми руками российской действительности".