Певец-гусар, ты пел биваки,
Раздолье ухарских пиров,
И грозную потеху драки,
И завитки своих усов.
С веселых струн во дни покоя
Походную сдувая пыль,
Ты славил, лиру перестроя,
Любовь и мирную бутыль...
Так воспринимал молодой Пушкин "гусарскую" лирику Давыдова, яркую и эмоциональную, навеянную патриотическим пафосом Отечественной войны 1812 года, одним из героев которой он был. Позднее Пушкин признавал, что он не сделался подражателем Батюшкова и Жуковского благодаря Давыдову, который "дал ему почувствовать еще в Лицее возможность быть оригинальным".
Личное знакомство поэтов началось еще со времен "Арзамаса", членами которого они состояли. Встречались они в тесном кругу петербургских литераторов (В. А. Жуковский, А. И. Тургенев, П. А. Вяземский), в который входил и Пушкин, недавно окончивший Царскосельский лицей. С воспоминаниями о встречах на юге можно связать портрет Давыдова, набросанный Пушкиным в начале 1825 года на полях рукописи "Евгения Онегина". В 1820-е годы Давыдов жил в Москве, и Пушкин, в свои приезды сюда, встречался с ним (1829, 1831). Об одной из встреч поэт-партизан писал С. Д. Киселеву в начале 1830 года: "Пушкин хвалил стихи мои, сказал, что в молодости своей от стихов моих стал писать свои круче и приноравливаться к оборотам моим". Давыдов был в середине февраля 1831 года среди близких друзей поэта на "мальчишнике" накануне его свадьбы с Н. Н. Гончаровой.
Первую половину 1830-х годов Давыдов жил с семьей в своем симбирском имении и в обширной переписке с Вяземским и другими современниками неизменно интересовался Пушкиным. Он ждет продолжения "Онегина" и признается, что "эта прелесть" у него вечно в руках. Подсказанные им крылатые фразы и поговорки использованы поэтом в качестве эпиграфов к "Пиковой даме" и "Капитанской дочке". Январь 1836 года Давыдов провел в Петербурге и почти ежедневно встречался с Пушкиным и их общими друзьями. В одну из таких встреч поэт подарил другу "Историю Пугачева", сопроводив ее обращением к нему:
Тебе певцу, тебе герою!
Не удалось мне за тобою
При громе пушечном, в огне
Скакать на бешеном коне...
Вот мой Пугач: при первом взгляде
Он виден - плут, казак прямой;
В передовом твоем отряде
Урядник был бы он лихой.
"Это для меня диплом на бессмертие", - сказал растроганный Давыдов.
В это же время Пушкин привлек Давыдова к участию в "Современнике" и опубликовал в нем шесть его стихотворений и две статьи о партизанской войне и занятии Дрездена в 1813 году. Трагическая смерть Пушкина поразила Давыдова и в письме к Вяземскому он писал: "Какое ужасное происшествие! Какая потеря для всей России!.. А Булгарины и Сенковские живы и будут живы, потому что пощечины и палочные удары не убивают до смерти".