Ф. Ф. Матюшкин. Рисунок неизвестного художника. 1816-1817
В Лицее Матюшкин был любим своими товарищами. Учителя и гувернеры единодушно отмечали его дарования, усердие и прилежание. Участия в поэтических занятиях лицеистов он не принимал. Страсть к морю предопределила его дальнейшую судьбу. Впоследствии он дослужился до адмирала.
По окончании Лицея Матюшкин отправился с мореплавателем капитаном В. М. Головниным в кругосветное путешествие. Пушкин дал ему "наставление, как вести журнал путешествия", и в Михайловской ссылке, в дорогой для них день основания Лицея, посвятил товарищу сокровенные строки:
Сидишь ли ты в кругу своих друзей
Чужих небес любовник беспокойный?
Иль снова ты проходишь тропик знойный
И вечный лед полунощных морей?
Счастливый путь!.. С лицейского порога
Ты на корабль перешагнул шутя,
И с той поры в морях твоя дорога,
О, волн и бурь любимое дитя!
В недолгие приезды в Петербург Матюшкин виделся с Пушкиным. Известны их встречи на лицейской годовщине 1834 года и у М. Л. Яковлева в день его именин 8 ноября 1836 года. Смерть поэта Матюшкин воспринял как личное горе и осудил его убийцу.